混合臂式高空作业平台的简单介绍
为满足复杂的高空作业需求，混合臂式高空作业平台应运而生，某型高空作业车采用两级伸缩，三级铰接的复杂混合臂架结构，在满足底盘承载和尺寸限值的条件下，实现了在 30m 大跨度下最大承载 600kg 的作业性能要求。由于此类型车辆作业跨度远、作业幅度高，承载质量大等特点，为确保作业平稳、灵活、保证安全，对车辆控制系统提出了很高的要求，要求控制系统具备自动化程度高、安全体系完善和可靠性好等特点。
混合臂式高空作业平台的系统组成
控制系统基于 CAN-BUS 总线通讯，以可编程控制器为核心，实现对车辆的控制和状态监控功能，主要实现臂架回转、展收，支腿伸缩，作业平台控制与调平的控制。
控制系统主要由回转台处主控制器、底架处扩展控制器、作业平台处扩展控制器、调平控制器、主臂长度和角度传感器、折臂长度和角度传感器、支臂角度传感器、转台编码器、接近开关、显示屏、操作手柄和主令开关等组成。控制器、传感器、编码器、显示屏等组成CAN-BUS 网络，按照 CAN 协议相互传输数据，确保数据实时、可靠。控制系统原理如下图 所示。
混合臂式高空作业平台的动作控制
控制器在接收到各种操作器 ( 手柄、按钮等操作元件 ) 发出的信号后，经过内部的判断、运算、放大，直接驱动液压泵、比例阀、开关阀和继电器等动作，控制支腿动作，臂架回转、伸缩、俯仰，作业平台调平等动作。在动作控制时，控制系统设有以下功能：
1.误操作
操作手柄设有微动开关(手柄操作一定角度时，开关闭合)，手柄不操作时，微动开关切断手柄输入信号，防止误动作。操作手柄设有使能键，操作时，需先操作使能键才能动作，防止误动作。
2 紧急停止
在操作台设有紧急停止按钮开关，紧急停止线路直接控制液压卸荷阀，在作业过程中发生紧急情况时按下此开关，停止一切动作。
3 斜坡控制
所有动作启动和停止时，均有斜坡时间控制，减小冲击和晃动，保证作业安全。